Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Виттенбург Й. — Динамика систем твердых тел
Виттенбург Й. — Динамика систем твердых тел



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Динамика систем твердых тел

Автор: Виттенбург Й.

Аннотация:

Монография, посвященная неклассическим задачам динамики многих тел. Интерес к задачам такого рода обусловлен появлением управляемых космических аппаратов, манипуляторов, роботов, шагающих аппаратов и т. п. Предложенный автором общий формализм применим к любым системам твердых тел и позволяет использовать как аналитические, так и численные методы исследования.
Книга интересна и полезна научным работникам в области механики и ее приложений, а также инженерам-исследователям. Она доступна аспирантам и студентам старших курсов университетов.


Язык: ru

Рубрика: Механика/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1980

Количество страниц: 292

Добавлена в каталог: 08.04.2007

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
Базис      9
Базис отсчета      9
Барицентр      120
Вектор      9
Вершина граничная      111
Вершина графа      105
Вершина предшествующая вершине      110
Герполодия      58
Гиростат      80
Гиростат уравновешенный      85
Главный вектор внутренних шарнирных сил      114
Главный момент внутренних шарнирных сил      114
Граф ориентированный      105
Граф приведенный      217
Граф ребро      105
Граф системы      105
Дуга графа      105
Дуга предшествующая вершине      110
Замкнутая кинематическая цепь      102
Замкнутая некинематическая цепь      215
Импульс      247
Импульсная пара      247
Импульсная сила      247
Инцидентность      106
Карданов подвес      20
Коэффициент восстановления      348
Матрица инерции      40
Матрица инцидентности      107
Матрица координат вектора в базисе      10
Матрица координат тензора      13
Матрица направляющих косинусов      10
Матрица преобразования координат      11
Матрица с тензорными элементами      16
Нулевое положение      166
Нутация      74
Орбитальная система координат      146
Параметры Эйлера      25
Перманентное вращение      55
Полодия      54
Правильная нумерация      111 219
Программа параметров      171 172
Произведение векторное двух векторных матриц      13
Произведение диадное      12
Произведение скалярное двух векторных матриц      13
Псевдорегулярная прецессия      74
Путь между двумя вершинами      106
Путь между двумя телами      101
Реакция связи      114
Регулярная прецессия      70
Регулярная прецессия быстрая      71
Регулярная прецессия медленная      71
Самовозбуждение твердого тела      50
Сепаратриса      57
Система координат орбитальная      146
Система приведенная      215
Система с замкнутой цепью      102
Система с замкнутыми кинематическими цепями      101
Система со структурой дерева      102
Соглашение о знаке      114
Тело внешнее      102
Тело дополненное      120
Тело несущее      80
Тело смежное      100
Тело, являющееся основанием      101
Тензор второго порядка      13
Тензор единичный      14
Тензор инерции      39
Тензор сопряженный      12
Теорема Эйлера      12
Тяжелый волчок      67
Тяжелый волчок симметричный      67
Углы Брайнта      22
Углы Эйлера      19
Уравнения Пуассона      33
Уравнения Эйлера      49
Формулы Гюйгенса — Штейнера      42
Шарнир      100
Шарнир универсальный      113
Шарнир фиктивный      103
Шарнир цилиндрический      126
Шарнир шаровой      113
Шарнирная точка      113
Шарнирная точка предшествующая      122
Эллипсоид кинетического момента      54
Эллипсоид энергии      54
Эллиптический интеграл первого рода      59
Эллиптический интеграл полный      73
Эллиптический интеграл третьего рода      62
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2021
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте