Монография, посвященная неклассическим задачам динамики многих тел. Интерес к задачам такого рода обусловлен появлением управляемых космических аппаратов, манипуляторов, роботов, шагающих аппаратов и т. п. Предложенный автором общий формализм применим к любым системам твердых тел и позволяет использовать как аналитические, так и численные методы исследования.
Книга интересна и полезна научным работникам в области механики и ее приложений, а также инженерам-исследователям. Она доступна аспирантам и студентам старших курсов университетов.