Принцип возможных перемещений, на котором в отличие от элементарной статики, изложенной в первом томе настоящего курса механики, основывается так называемая аналитическая статика, есть наиболее общий принцип статики. Так как в принципе возможных перемещений в его общем случае следует рассматривать лишь бесконечно малые перемещения, а всякое бесконечно малое перемещение равно скорости, умноженной на дифференциал времени, то принципу возможных перемещений можно дать наименование: принцип возможных скоростей; под таким наименованием: principe des vitesses virtuelles, он и известен во Франции. Принцип возможных перемещений в полной его общности был впервые установлен Лагранжем...