Решающее значение при разработке кинематических схем машин-автоматов имеет правильный выбор меха­низмов, которые будут осуществлять движение рабочих органов исполнительных механизмов. В связи с этим возникает ряд новых задач по созданию приводов, кото­рые обеспечивали бы программное управление этими машинами.