Quando Thoreau entregou pela primeira vez a dissertação como uma palestra perante o Liceu de Concord (uma cidade do Massachusetts) em 26 de janeiro de 1848, ele a intitulou de “Sobre a relação do indivíduo com o Estado”. Quando foi impressa pela primeira vez, no Aesthetic Papers de Elizabeth Peabody em maio de 1849, era intitulada de “Resistência ao Governo Civil”. Ela não recebeu seu título atual de “Desobediência Civil” até que foi publicada no A Yankee In Canada, with Anti-Slavery and Reform Papers em 1866, quatro anos após sua morte. O professor Tokihiko Yamasaki da Universidade de Osaka City apontou para mim o trocadilho no título – ele não apenas implica desobediência de uma autoridade civil, mas também um jeito civil (isto é, cortês) de desobediência.