Настоящее учебное пособие предназначено для слушателей Рижского высшего командно-инженерного Краснознаменного училища, не специализирующихся по автоматике. Поэтому в книге более подробно излагаются основы теории линейных сис­тем автоматического регулирования непрерывного действия, описываемых дифференциальными урав­нениями с постоянными коэффициентами, а также рассматриваются лишь основные элементы систем автоматического регулирования.