Современные производственные исполнительные машины и механизмы, независимо от их назначения, состоят из собственно рабочей машины, устройства, приводящего ее в движение, (при­ водного двигателя вместе с системой управления) и промежуточ­ ного звена, осуществляющего связь между двигателем и данной рабочей машиной.
Электромеханическое устройство, предназначенное для пре­ образования электрической энергии в механическую, называется электроприводом.
Различают три основных типа электроприводов: групповой (трансмиссионный), одиночный и многодвигательный.
В системе группового электропривода несколько рабочих механизмов приводится в движение одним приводным электро­ двигателем с помощью одной или нескольких трансмиссий.
Подобная система электропривода обладает рядом сущест­ венных недостатков, к числу которых следует отнести сложность управления каждым исполнительным механизмом в отдельности, громоздкость, большие потери энергии, практически полное от­ сутствие возможности автоматизации.