Электропривод представляет собой систему, состоящую из трех основных звеньев:
1) электродвигателя, который преобразует электрическую энер- гию в механическую;
2) редуктора, с помощью которого преобразовывают и передают механическую энергию от электродвигателя к исполнительному механизму;
3) аппаратуры управления.
Различают ручное и автоматическое управление электроприводами. Автоматическое управление может осущест­ вляться либо по разомкнутой схеме (рис. 1,а, где ПУ — пульт управления; АУ— аппаратура управления; Дв— электро­ двигатель; Р — редуктор; ИМ — исполнительный механизм), либо по замкнутой схеме (рис. 1,6).
Помимо основной цепи регулирования в замкнутой системе ав­ томатизированного электропривода часто применяются дополни­ тельные цепи, осуществляющие коррекцию статических и динами­ ческих характеристик электропривода. На рис. 1, в представлена схема электропривода, содержащего две дополнительные цепи об­ ратной связи. Первая цепь обратной связи осуществляет подачу сигнала с выхоДа ЛУ на ПУ, вторая — подачу сигнала с выхода Дв на АУ с помощью тахогенератора ТТ.