Принцип построения и действия систем автоматического ре­ гулирования (САР) аналогичен принципу построения и дейст­ вия систем неавтоматического регулирования, когда процесс ре­ гулирования осуществляется непосредственно человеком-опера- тором.
В общем случае при управлении каким-либо процессом вруч­ ную человек осуществляет следующие функции: следит за ходом процесса, наблюдая при помощи измерительных приборов за из­ менением характеризующего параметра; сравнивает текущее значение этого параметра с его заданным значением, определяя величину и знак отклонения; с помощью какого-либо устройства воздействует на процесс таким образом, чтобы устранить это от­клонение.
Для каждого технологического процесса независимо от его назначения существуют оптимальные условия работы, обеспечи­ вающие заданную производительность при наилучшем качестве продукции. Параметр технологического процесса, значение ко­ торого поддерживается в процессе работы автоматическим регу­ лятором (постоянным или изменяющимся по программе), назы­ вается регулируемой величиной. Значение регулируемой величины, которое следует поддерживать в данный момент по условиям правильного протекания технологического процесса, называется з а д а н н ы м значением, а измеренное значение регу­
лируемой величины ■—текущим.