В книге излагаются систематизированные и методически переработанные основы теории линейных и нелинейных автоматических систем регулирования (АСР). Описываются инженерные методы определения динамических характеристик объектов и выделения в плоскости параметров настройки регуляторов областей с необходимым запасом устойчивости АСР. Излагаются вопросы синтеза систем и коррекции их динамических свойств. Рассматриваются принципы построения и синтеза систем с переменной структурой — одного из новых направлений развития прикладной теории автоматического регулирования.