Данное учебное пособие составлено в соответствии с действующей программой Высшего военно-морского инженерного училища имени Ф. Э. Дзержинского и отличается от изданного в 1955 году курса «Детали машин» наличием в нем разделов и отдельных вопросов, относящихся к курсу теории механизмов и машин, как то: структура и классификация механизмов, трение, некоторые вопросы статики и динамики машин, кинематика зубчатого зацепления, статика и кинематика планетарных передач и др.