В книге изложен математический аппарат, используемый при построении моделей кибернетических систем и изучении их поведения на основе исследования этих моделей. Рассматриваются элементы теории множеств, теории графов, математической логики, приведены некоторые сведения из теории дифференциальных уравнений, необходимые сведения из комбинаторного анализа, теории случайных процессов, математической статистики; значительное место отведено рассмотрению методов оптимизации.