Системно излагаются основные методы описания движения твердого те-
тела, в том числе использующие для описания движения гиперкомплексные
переменные — кватернионы Гамильтона и бикватернионы Клиффорда. Из-
Изложение иллюстрируется конкретными примерами решения геометрических
и кинематических задач механики твердого тела и систем твердых тел из
таких областей науки и техники, как навигация и управление движением,
механика космического полета, приборостроение, теория механизмов и машин,
робототехника. Используется для решения задач определения ориентации и
навигации движущихся объектов в инерциальной, ортодромической и геогра-
географической сопровождающих системах координат с помощью бесплатформенных
инерциальных навигационных систем, кинематических задач управления дви-
движением, геометрических и кинематических задач платформенного комплекса
«Манипулятор — трехосная стабилизированная платформа» космического про-
проекта «Марс-94».
Для студентов, аспирантов, преподавателей, научных сотрудников и инже-
инженеров — специалистов в области теоретической и прикладной механики, при-
прикладной математики, навигации и управления движением, приборостроения,
робототехники.