В учебном пособии излагаются основы теории конечных групп преобразований евклидова пространства с ее приложениями к атомным и молекулярным системам, кристаллам. Пособие написано на основе курса лекций для студентов специальности "физика" и включает выводы аналитических соотношений и примеры их практического применения. Предназначено для студентов физических специальностей университетов.