В динамике устанавливаются зависимости между кинематическими характеристиками движений тел и причинами, которые вызывают эта движения или влияют на них.
Динамика имеет аксиоматическое построение. Эго означает, что все соотношения, связывающие кинематические параметры движений тел с причинам движений, выводятся из ряда аксиом. Последние представляют собой недоказуемые, но подтверждаемые опытами положения, которые принимаются в какой-либо теории за исходные.
Динамика строится на четырех аксиомах. Первое систематическое изложение аксиом динамики (а такие связанных с ними определений) дано И.Ньютоном в сочинении "Математические начала натуральной философии". Впервые оно было опубликовано в 1687
году. Имеется русский перевод указанного сочинения. Этот перевод выполнен академиком А.Н.Крыловым и напечатан з УП томе
собрания его трудов.