В соответствии с конструктивными особенностями условимся классифицировать гирокомпасы по следующим признакам: количеству гироскопов в чувствительном элементе (ЧЭ), способам подвеса гироскопов и ЧЭ, способам создания момента, «управляющего» положением главной оси ЧЭ относительно земных координатных плоскостей, способам демпфирования колебаний и их технической реализации, способам устранения скоростной погрешности и их технической реализации, способам устранения баллистических (инерционных)
погрешностей и их технической реализации, способам устранения погрешностей, обусловленных качкой основания, и их технической реализации, наличию и типам синхронных передач и следящих систем и др.
В зависимости от количества гироскопов в ЧЭ гирокомпасы подразделяют на одногироскопные и полигироскопные (двух-, трехгйроскопные).
В зависимости от способа подвеса гироскопов и ЧЭ обычно различают гирокомпасы с жестким (шарикоподшипниковым, призменным и т. п.), жидкостным, торсионным, аэродинамическим и смешанным подвесами. В принципе же в ГК могут быть применены почти все известные типы подвесов гироскопических
устройств.