Задача регулирования заключается в том, чтобы с определенной точностью пбддерживать заданное значение какой-либо физической величины, называемой регулируемой величиной. Регулируемая величина может иметь любую физическую природу. Это
может быть частота вращения, давление, уровень жидкости, электрический ток, мощность, напряжение, температура и т. д.
Вначале остановимся на общей терминологии, присущей всем
системам автоматического регулирования, независимо от их природы и конструкции.
Агрегат, режим которого регулируется, называется объектом
регулирования, а устройство, выполняющее функции регулирования, — регулятором. Объект регулирования и регулятор образуют систему автоматического регулирования. Естественно, что
объект регулирования должен иметь какой-либо регулирующий
орган, с помощью которого регулятор так изменяет режим работы объекта, чтобы сохранить заданное значение регулируемой
величины при наличии действующих на объект внешних возмущений.