В книге изложен новый метод изображения и иссле­ дования систем уравнений, описывающих различные динамические системы, в том числе системы автомати­ ческого регулирования. Новое изображение основано на применении специфической формы записи матрицы коэффициентов, названной «структурной матрицей си­ стемы». На таких матрицах, не прибегая к дополни­ тельным графическим изображениям, можно непо­ средственно прослеживать передачу от любого внеш­ него воздействия к любой координате системы, а также влияние одной координаты на другую, аналогично тому, как это делается на структурных схемах или графах. Выведена новая формула для определения передаточных функций и рассмотрены примеры кор­ рекции отдельных контуров системы, ее анализа и син­ теза из условий структурной устойчивости, инвариант­ ности и автономности.
Книга рассчитана на инженеров и научных работ­ ников, занимающихся исследованием и разработкой сложных динамических систем.