Рассматривается дополнительное движение звеньев плоских механизмов, вызванное наличием зазоров в их кинематических парах. Проводится сравнение величин реакций в кинематических парах идеальных механизмов и механизмов с зазорами. Приведены характерные зависимости величин реакции, угловой ско­ рости дополнительного движения в кинематической паре с зазором, а также ошибок положения, скорости и ускорения кривошипно-ползунного механизма при различных соотношениях параметров, определяющих его закон движения. Рассмотрено влияние различных сил трения на динамику механизмов с зазорами. Результаты численных расчетов, выполненных на ЭЦВМ, приведены в виде гра­ фиков искомых зависимостей и таблиц. Дан анализ точности решения подобного рода задач на ЭЦВМ.