Схема микродвигателя постоянного тока мощностью от нескольких ватт до нескольких сот ватт, питаемого от полу­ проводниковых выпрямителей (рис. 1), находит широкое при­ менение в различных областях автоматизированного электро­ привода.
Рабочие характеристики такого привода существенно от­ личаются от характеристик приводов большей мощности из- за влияния двух основных факторов:
1) прерывистости тока якоря двигателя практически во всем диапазоне рабочих нагрузок, связанной с наличием про-
Рис. 1. Принципиальная схема вентильного микро­ привода
тиво-э. д. с. и малой электромагнитной постоянной времени цепи якоря двигателя;
2) наличия нескомпенсированного потока реакции якоря, резко снижающего основной поток в диапазоне рабочих на­ грузок, особенно в пусковом режиме.