Механический привод, известный издавна и использо­ вавший силу ветра, а также падающей или текущей воды, долгое время оставался основной двигательной силой в промышленности. Когда во второй половине XVIII в. была изобретена первая паровая машина (И. И. Ползунов —
1763 г.), для промышленных ■механизмов стали использо­ ваться как тепловые, так и гидравлические 'двигатели, а с 80-х годов и двигатели внутреннего спорангия.
Первый, в мире электрический привод был создан рус- ким ученым, академиком Б. С. Якоби в 1838 г. в Петербур­ ге; это был привод речного катера, оборудованного элек­тродвигателем постоянного тока и перевозившего 10—12 человек со скоростью против течения 2,5 — 3,0 км/ч.
В. 1872 г. В. Н. Чиколевым был сконструирован элек­ трический привод для швейкой машины.