Одной из основных проблем теории автоматического управления является проблема динамической точности передачи и преобразования сигналов. Динамическая точность характеризуется либо разностью, либо некоторым функционалом от разности между требуемым и действительным изменением сигнала во времени на выходе системы.
Решение проблемы динамической точности требует привлечения методов математической статистики и теории случайных функций. Необходимость привлечения для решения вопросов расчета и проек­ тирования систем автоматического управления этого еще недавно мало распространенного среди широких инженерных кругов аппарата очевидна из следующих соображений.
Всякая система автоматического управления должна передавать и преобразовывать требуемым образом не один какой-либо опреде­ ленный сигнал управления, а целую совокупность таких сигналов, причем характер изменения каждого из этих сигналов заранее не­ возможно полностью предугадать. Эго ведет к необходимости изучения статистических свойств всей совокупности сигналов, пред­ ставляющих собой случайные функции времени.
Динамическая точность систем автоматического управления суще­ ственно зависит от возмущающих воздействий или помех, также являющихся случайными функциями времени. Параметры и характе­ ристики систем автоматического управления могут быть определены лишь с некоторыми допусками и в процессе эксплуатации этих систем изменяются случайным образом в тех или иных пределах. В настоящее время делаются попытки разработать так называемые самосовершенствующиеся, самонастраивающиеся системы со случай­ ными параметрами и даже со случайной структурой, улучшающие динамическую точность в процессе своей нормальной эксплуатации и приобретения опыта.