Применяющаяся в настоящее время механическая трансмиссия гусеничных тракторов имеет ряд существенных недостатков, и, в первую очередь, ограниченность числа передач. Это приводит к не­ возможности полной загрузки дизеля на разных режимах работы, а желание увеличить число передач неминуемо ведет к усложнению конструкции и к увеличению габаритов трансмиссии.
Одним из новых прогрессивных, с точки зрения бесступенчатости регулирования, проектов трансмиссии явился вариант передачи с фрикционным вариатором. В связи с тем, что экономичный диапазон регулирования вариатора невелик, в паре с ним ставится трехскорост­ ная коробка передач. Однако опыт применения фрикционных вариа­ торов в станкостроении и испытание экспериментального образца вариатора на тракторе КД-35 показали непригодность этой конструк­ ции из-за малой надежности в работе.
В последнее время в зарубежной периодической печати появились описания тракторов, снабженных гидротрансформатором, работаю­ щим в паре с трехсгупенчатой коробкой передач. В диапазоне каж­ дой из этих передач подобная трансмиссия обеспечивает бесступен­ чатое регулирование. Недостатком гидродинамической трансмиссии, кроме увеличения веса и габаритов трактора, является то, что гидро­ трансформатор не может передавать в обратном направлении, т. е. от коробки передач к коленчатому валу, и, в случае отказа пускового устройства, дизель невозможно завести буксировкой трактора.