В книге рассматриваются основные вопросы автоматизации управления подвижным составом городского электрического транс­ порта. Приводится методика некоторых расчетов элементов схем автоматики, режимов управления, переходных процессов в тяговых двигателях. Рассматриваются основные вопросы теории автоматики в применении к подвижному составу городского электрического транспорта.