Наука о теории корабля изучает мореходные качества судна, к которым относятся пловучесть, остойчивость, непотопляе­ мость, качка, ходкость и управляемость.
П л о в у ч е с т ь ю называется способность судна плавать по определенную осадку с грузом, назначенным по роду службы судна.
Остойчивостью называется способность судна плавать в устойчивом положении равновесия (прямом или наклонном), наклоняться, не опрокидываясь под действием внешних сил, и возвращаться к своему положению равновесия после прекра­ щения действия внешних сил.
Непотопляемостью является способность судна со­ хранять свои мореходные качества при затоплении водой од­ ного или нескольких его отсеков.
К а ч к о й называются колебательные движения судна, ко­ торые оно имеет при плавании на спокойной или взволнован­ ной воде.
Х о д к о с т ь —это способность судна перемещаться с задан­ ной скоростью при определенной мощности установленных на нем главных механизмов.
Управляемостью называется способность судна сохра­ нять при своем движении заданное направление или изменять свой курс в нужном направлении.