В любом механизме, какой бы он ни был сложный, всегда можно выделить элементарные соединения, представляющие пару сопряженных поверхностей. Эти поверхности деталей, со­ ставляющих узлы и агрегаты, должны занимать относительно друг друга то или иное положение, позволяющее нм либо со­ вершать относите^ные перемещения, либо сохранять полную
неподвижность с определенной прочностью их соединения.