В книге даны основные сведения по теории автома­ тического регулирования и об элементах систем авто­ матики. Рассмотрены некоторые системы автоматиче­ ского управления, регулирования, телемеханические и следящие системы, применяемые в горной промышлен­ ности; приведены примеры расчета этих систем.