В основу этой книги положены лекции, которые автору пришлось в течение более чем десяти лет читать научным работникам и инженерам ряда отраслевых научно-иссле­ довательских институтов, конструкторских бюро и заво­ дов Москвы. Слушатели автора не были специалистами в области автоматического регулирования. Они имели большой опыт работы в иных областях техники и лишь осваивали технику регулирования. Убедившись в необ­ ходимости знать хотя бы основы теории автоматического регулирования, чтобы целеустремленно конструировать и отлаживать регуляторы, слушатели просили автора из обширного материала, накопленного теорией регулиро­ вания, отобрать и включить в лекции далеко не все, а лишь самое важное для практического использования. Выпол­ няя эту просьбу, автор, разумеется, мог и ошибиться в подборе материала. Он исходил из своего опыта, опыта и советов своих слушателей, но точки зрения, привычки и вкусы не могли не сказаться на содержании лекций. Только время и опыт практического использования по­ зволят обоснованно отделить главное от второстепенного.
Книга посвящена теории, а не технике регулирования. Поэтому основые сведения о регуляторах изложены в пер­ вой главе очень коротко, в объеме, достаточном только д л я ' понимания содержания .остальных глав.