Автоматическую сварку труб впервые применили в 1948 г. при прокладке газопровода Дашава—Киев, сооружавшегося из тонкостенных труб диаметром 500 мм. Этим было положено начало использования механизированных методов сварки в строительстве магистральных трубопроводов.
При ручной электродуговой сварке для поддержания горе­ ния дуги и наложения сплошного шва необходимо совершать одновременно три непрерывных, равномерных движения:
1) подавать электрод по мере оплавления в зону горения дуги для обеспечения ее постоянной длины;
2) перемещать электрод вдоль свариваемого участка стыка для образования шва необходимой длины;
3) отклонять электрод на определенное расстояние в обе стороны от оси стыка (т. е. совершать колебательные движе­ ния) для образования шва требуемой ширины.