Возникновение первых рельсовых путей в России относится к началу XVIII в.
В 1728 г. на Урале, на старом Полевском заводе Козьма Демьянович Фролов впервые механизировал транспорт. С по­ мощью водяного колеса он приводил в движение вагонетки, передвигавшиеся цо рельсовым путям.
Сын его, горный инженер Петр Кузьмич Фролов, в 1806— 1809 гг. построил на Змеиногорском руднике Колывано-Воскре- сенских заводов первую рельсовую чугунную дорогу с конной тягой длиной 2 км.
В 1833 г. первые русские машиностроители демидовские кре-1 постные Ефим Алексеевич Черепанов и Мирон Ефимович Чере­ панов построили первый русский паровоз, или «сухопутный пароход», как его называли в то время.
Россия наряду с Англией, США и Францией впервые на­ чала строительство Железных дорог й рельсовых путей с кон­ ной тягой.
Первая железная дорога в России была построена между Петербургом и Павловском в 1836 г.