Книга посвящена минимаксным задачам исследования операций. С единой точки зрения, основанной на методе штрафных функций, излагается теория максимина и приводятся алгоритмы численного решения. Особое внимание уделяется новым минимаксным задачам, возникающим при анализе иерархических систем. Как следствие полученных результатов вытекают многие факты теори математического программирования. Краткое содержание: Метод штрафных функций в минимаксных задачах. Условия оптимальности в минимаксных задачах. Аппроксимация и регуляризация минимаксных задач. Вопросы численной реализации метода штрафов и конкретные алгоритмы.