Автоматические регуляторы или программируемые логические контроллеры (ПЛК) – регу
лирующие и логические – являются широко распространенными средствами автоматизации в
составе локальных и распределенных систем контроля и регулирования [1, 2, 3].
Внедрение ПЛК в процессы управления дает возможность контролировать изменение
параметров без прерывания технологического процесса и использовать текущие значения
параметров (либо их оценки) для формирования управляющих воздействий. Если параметры
изменяются во времени достаточно медленно, то такие методы управления могут оказаться
весьма эффективными, поскольку не связаны с прерыванием технологического процесса для
тестирования управляемого процесса.