В учебном пособии рассматриваются вопросы верификации программного обеспечения на основе проверки моделей с использованием различных языков спецификации. Особое внимание уделяется верификации автоматных программ, которые моделируются в виде системы автоматизированных объектов управления и могут быть весьма эффективно верифицированы указанным методом. Математический аппарат и прикладные инструменты данной области позволяют создавать качественное программное обеспечение для ответственных систем и получать надежные подтверждения их правильности. Учебное пособие посвящено концепциям, алгоритмам и инструментам для проверки моделей программ. В нем излагаются теоретические вопросы проверки моделей, вводятся различные спецификационные формализмы и описываются алгоритмы проверки моделей для спецификаций, выраженных в этих формализмах. Алгоритмы проверки моделей демонстрируются на примерах конкретных инструментальных средств. Материал учебного пособия предназначен для специалистов в области программирования, информатики, вычислительной техники и систем управления, а также студентов и аспирантов, обучающихся по специальностям ''Прикладная математика и информатика'', ''Управление и информатика в технических системах'' и ''Вычислительные машины, системы, комплексы и сети''. Предполагается знакомство читателя с основными понятиями математической логики, дискретной математики, теории графов и теории алгоритмов