От ее истоков в минимизации интегральных функционалов, понятие "вариации" существенно изменилось в связи с приложениями в оптимизации, равновесия и контроля. Это относится не только к ограничению движения от пункта, а также в режимах возмущений и приближения, которые лучше всего описываются 'набор конвергенции', вариационная сходимость функций и тому подобное. Эта книга развивает единую систему и, в конечных измерений, обеспечивает подробное изложение вариационной геометрии и субдифференциального исчисления в их нынешнем виде за пределами классической и выпуклого анализа. Кроме того, охватываются набор-схождение, многозначных отображений, эпи-сходимости, двойственности, максимальная отображений монотонного, второго порядка subderivatives, измеряемые параметры и нормальной подынтегральные.