В монографии с единых позиций разработаны математические модели электромеханических систем со сложными кинематическими связями с учётом наличия упругих элементов и нелинейной характеристики внешнего трения на примерах главных приводов блюмингов и обжимных прокатных станов, пил для горячей резки металла, обмоточных машин при непрерывном и цифровом управлении. Для научных и инженерно-технических работников, аспирантов, студентов.