Настоящая книга ориентирована на подготовку специалистов широкого профиля. Она основана на лекциях автора для студентов-механиков механико-математического факультета МГУ. Тем самым излагаемый материал адресован в первую очередь читателю, решившему профессионально заняться механикой и, следовательно, решившему глубоко разобраться в понятиях, идеях и методах этой науки.