Действительные перемещения реальных тел всегда сопровождаются деформациями. В физике, особенно в механике, начинают с того, что совершенно от них отвлекаются и описывают движение тел, абсолютно не меняющихся при перемещении в пространстве. Такие тела называются абсолютно твердыми.