Предисловие.
Основные положения. Содержание книги.
Линейная алгебра.
Математический анализ.
Основные положения.
Условия оптимальности. Принцип минимума и уравнение Якоби-Гамильтона
Структура и свойства оптимальных систем.
Проектирование систем, оптимальных по быстродействию.
Проектирование систем, оптимальных по расходу топлива.
Проектирование оптимальных линейных систем по квадратичному критерию.
Задачи об оптимальном управлении при ограничении управления гиперсферой.