Изложены основы структурного и кинематического анализа, синтеза и динамики механизмов и машин. Предложены варианты заданий для курсового проекта с метод. указаниями для его выполнения. В приложении есть пример выполнения курсового проекта. Для студентов вузов по агроинженерным специальностям.