Теория линейных систем автоматического регулирования и управления КНИГИ ;НАУКА и УЧЕБА Автор:Попов Е. П. Название: Теория линейных систем автоматического регулирования и управления Издательство: Наука Год: 1989 Формат: djvu Размер: 2.06Mb Для сайта: www.mirknig.comСодержание учебного пособияТеория линейных систем автоматического регулирования и управленияПредисловиеВведение Глава 1. Основные характеристики звеньев автоматических систем§ 1.1. Уравнения звеньев и виды основных характеристик§ 1.2. Типы позиционных звеньев и их характеристики§ 1.3. Типы интегрирующих и дифференцирующих звеньев и их характеристики§ 1.4. Другие типы звеньевГлава 2. Основные характеристики систем автоматического управления§ 2.1. Передаточные функции и характеристики разомкнутой цепи звеньев§ 2.2. Структурные преобразования§ 2.3. Передаточные функции и уравнения замкнутой системы§ 2.4. Частотные характеристики замкнутой системыГлава 3. Точность и чувствительность систем автоматического управления§ 3.1. Процесс управления и требования к нему§ 3.2. Постоянные ошибки. Астатические системы§ 3.3. Точность при гармоническом воздействии§ 3.4. Установившаяся ошибка при произвольном воздействии (коэффициенты ошибок)§ 3.5. Чувствительность автоматических системГлава 4 Устойчивость систем автоматического управления§ 4.1. Понятие устойчивости линеаризованных систем§ 4.2. Алгебраические критерии устойчивости§ 43. Критерий устойчивости Михайлова. Построение областей устойчивости§ 4.4. Частотный критерий устойчивости НайквистаГлава 5. Оценки качества переходного процесса§ 5.1. Требования качества и связь с частотными характеристиками§ 5.2. Частотные оценки качества§ 5.3. Корневые оценки качества§ 5.4. Интегральные оценки качестваГлава 6. Корректирующие устройства и методы их синтеза§ 6.1. Последовательные корректирующие устройства§ 6.2. Параллельные корректирующие устройства§ 6.3. Корректирующие устройства по внешнему воздействию. Инвариантность§ 6.4. Частотный метод синтеза корректирующих устройств§ 6.5. Метод корневого годографаГлава 7. Метод пространства состояний в теории управления§ 7.1. Уравнения системы и ее коррекция в пространстве состояний§ 7.2. Прямой корневой метод синтеза систем управления доминантного типа§ 7.3. Примеры прямого корневого метода синтеза другого типа§ 7.4. Программа корневого метода синтеза корректирующих цепейГлава 8. Многомерные системы. Управляемость и наблюдаемость§ 8.1. Особенности многомерных систем автоматического управления§ 8.2. Исследование многомерных систем§ 8.3. Частотные методы для многомерных систем§ 8.4. Понятие управляемости и наблюдаемости систем§ 8.5. Оценивание координат состояния системГлава 9. Линейные системы автоматического управления других типов§ 9.1. Системы с запаздыванием§ 9.2. Системы с распределенными параметрами§ 9.3. Системы с переменными параметрами§ 9.4. Дискретные системыГлава 10. Импульсные системы автоматического управления§ 10.1. Уравнения и передаточные функции§ 10.2. Частотные характеристики импульсных систем§ 10.3. Логарифмические частотные характеристики§ 10.4. Устойчивость импульсных систем§ 10.5. Точность и коррекция импульсных систем 0 1 2 3 4 5