Нашли опечатку? Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter
Название: Neurotechnology for Biomimetic Robots
Авторы: Ayers J., Davis J., Rudolph A.
Аннотация:
Животные эволюционировали, чтобы занять все среды, где можно было бы пожелать, чтобы управлять роботом, сохранения космического пространства. В большинстве случаев продуктивность животных превосходит эффективности и возможной ловкостью с новейшими инженерными решениями. До недавнего времени, было мало примеров приводов, которые могут позволять линейного натяжения, характерные системы животных. Кроме того, достижения в датчики и mems-технологии теперь позволяют датчики, которые код экологической информации таким же образом, как датчики животного. В сочетании с новыми методами вычислительного моделирования сети, эти достижения позволили разработать новый класс действительно биомиметические роботы. Плавающие роботы добиться движения по всей неровности тела или хлопая хвостом. Шагающих роботов использовать несколько членистых ног, чтобы посредничать локомоции. Набеги даже в летающих роботов, которые locomote хлопая крыльями.
Эти робототехнические системы представляют авангарде нейротехнологий, которая реализует технические решения на основе применения биологического контроля и принципы преобразователь. Этот нейротехнологий дает возможность производить поистине реактивной автономных роботов. Исследования поведения животных расширили эти возможности в реактивной навигации и следствия. Интеграция этих схем более высокого порядка контроля за животными с биометрических датчиков и приводов могут произвести революцию в робототехнике.