В этой книге описывается математической теории, вдохновленные необратимый характер времени развиваются события. Первая часть книги рассматривает возможность рулить системой из любого пункта отправления в любой пункт назначения. Вторая часть посвящена оптимальное управление — задачи поиска наилучшего курса. Автор демонстрирует совпадения с математической физики, используя максимальный принцип, фундаментальное понятие оптимальности, вытекающие из геометрического контроля, которая применяется ко времени эволюционирующих систем регулируется физики, а также техногенных систем элементы управления. Он рисует приложений из геометрии, механики и управления динамических систем. Геометрический язык, в котором автор выражает результаты дает четких визуальных интерпретаций и делает книгу доступной для физиков и инженеров, а также для математиков.