Компьютерное зрение использует методы цифровой компьютер для извлечения, характеризовать и интерпретировать информацию в визуальных образах в трехмерном мире. Цель компьютерного зрения-это в первую очередь для обеспечения инженерных систем для моделирования и управления окружающей средой с помощью визуального зондирования.
В области компьютерного зрения может быть охарактеризована как незрелые и разнообразен. Хотя ранние работы существует, он не был до конца 1970-х, что более целенаправленного исследования в области началось, когда компьютеры смогли управлять обработкой больших наборов данных, таких как изображения. Существует множество приложений компьютерного зрения, включая робототехнические системы, что смысл их среде, людям обнаружения в системах видеонаблюдения, осмотр объекта на конвейере, организация базы изображений и медицинские приборы.
Применение компьютерного зрения в робототехнике попытка определить объекты, представленные в оцифрованных изображений обеспечивается видеокамерами, что позволит роботам "видеть". Много работы было сделано на стерео видение как помощь к идентификации объекта и местоположения в трехмерной поле зрения. Распознавание объектов в реальном времени, как будет необходимо для активной роботы в сложных средах, как правило, требует вычислительной мощности за пределами возможностей современной техники.
В этой книге представлены некоторые тенденции в исследованиях по проблемам развития экономики и, особенно, на применение робототехники, и на передовые подходы для компьютерного зрения (например, всенаправленная видения). Среди них исследования по технологии RFID интеграции стереозрения для локализации мобильного робота в помещении включены в эту книгу. Кроме того, эта книга включает в себя много исследований по всенаправленный видение, и сочетание всенаправленная видения в робототехнике. Эта книга имеет представитель работа на компьютере на зрение, и это ставит больше внимания на робототехника видение и omnidirectioal видение. Целевая аудитория-это любой, кто желает ознакомиться с новейшими научно-исследовательская работа по проблемам развития экономики, особенности ее применения на роботах. Содержание этой книги позволит читателю узнать больше технических аспектов и приложений компьютерного зрения. Исследователи и преподаватели могут воспользоваться этой книгой.