Автоматические подводные аппараты КНИГИ,НАУКА и УЧЕБА Автор:Агеев М.Д. Касаткин Б.А. Киселев Л.В. и др. Название:Автоматические подводные аппаратыИздательство:СудостроениеГод:1981Формат:DJVU Размер:5.06 мб. 224стр.Рассмотрены проектирование и конструктивные схемы подводных аппаратов, управление движением при гидрофизических измерениях в толще воды, обследовании бухт и поиске затонувших объектов в условиях сложного рельефа дна. Показаны функциональный состав и структура систем управления, способы навигации и состав аппаратуры навигационногообеспечения.Приведены свединия о научно-исследовательском бортовом комплексе и судовой аппаратуре для обработки информации. Подведены итоги разработки автоматического подводного аппарата " Скат " и проанализирован круг оригинальных задач, которые необходимо решать при проектировании подобных аппаратов.Книга рассчитана на специалистов, занимающихся разработкой подводных аппаратов и их систем.0