Курсовой проект включает в себя вопросы, касающиеся практического применения методов теории автоматического управления. В данном учебном пособии приведено 10 схем систем автоматического регулирования (САР). Выполнение курсового проекта проводится в два обязательных этапа: 1. Исследование и коррекция линейной САР. 2. Учет нелинейной статической характеристики одного из элементов системы и исследование нелинейной САР. В курсовом проекте особое внимание уделено записи САР в виде уравнений состояния, применению пакетов Matlab и Simulink для получения фундаментальной матрицы, построению частотных характеристик и переходных процессов