Цифровые автоматические системы КНИГИ ;НАУКА и УЧЕБА Автор:Бесекерский В. А. Название: Цифровые автоматические системы Издательство: «НАУКА»Год: 1976Формат: djvu Размер: 4.39Mb Для сайта: www.mirknig.comСодержание книгиЦифровые автоматические системыПредисловиеГлава 1. Общие сведения о цифровых системах управления§ 1.1. Структура цифровых систем управления§ 1.2. Задачи, решаемые ЦВМ в системах автоматического управления§ 1.3. Методы исследования цифровых систем управленияГлава 2. Методы исследования линеаризованных систем§ 2.1. Вводные замечания§ 2.2. Математический аппарат§ 2.3. Передаточные функции непрерывной части ЦАС§ 2.4. Передаточные функции ЦВМ§ 2.5. Передаточные функции ЦАС§ 2.6. Устойчивость и качество линеаризованных ЦАС§ 2.7. Расчет вынужденных периодических режимов§ 2.8. Построение логарифмических частотных характеристик§ 2.9. Передаточные функции многомерных ЦАСГлава 3. Случайные процессы в цифровых автоматических системах§ 3.1. Вводные замечания§ 3.2. Корреляционная функция§ 3.3. Спектральная плотность стационарных процессов§ 3.4. Типовые решетчатые случайные стационарные процессы§ 3.5. Прохождение случайного сигнала через линейную систему§ 3.6. Расчет установившихся ошибок в линеаризованных ЦАС§ 3.7. Приближенный расчет дополнительных ошибок ЦАС, вызванных квантованием по уровню§ 3.8. Корреляционные функции и спектральные плотности шумов квантования§ 3.9. Прохождение случайнрго сигнала через нелинейные звенья в разомкнутых системах§ 3.10 Случайные процессы в замкнутых нелинейных системах§ З.11. Системы со случайным периодом дискретностиГлава 4. Оптимальный динамический синтез линеаризованных ЦАС при известных статистических характеристиках входных воздействий§ 4.1. Общие сведения о синтезе систем управления§ 4.2. Критерии качества и методы синтеза§ 4.3. Основы теории фильтров Винера§ 4.4. Использование фильтров Винера в цифровых системах§ 4.5. Основы теории фильтров Калмана§ 4.6. Формирующие фильтры§ 4.7. Использование оптимальных фильтров Калмана в системах управленияГлава 5. Динамический синтез линеаризованных ЦАС при неизвестных статистических характеристиках входных воздействий§ 5.1. Общие положения§ 5.2. Обеспечение требуемой точности воспроизведения полезного сигнала. Предельные фильтры§ 5.3. Общие принципы построения систем управления с заданным запасом устойчивости§ 5.4. Типовые передаточные функции цифровых систем управления§ 5.5. Расчет корректирующих средств§ 5.6. Комбинированное управлениеГлава 6. Периодические режимы в ЦАС, вызванные квантованием по уровню§ 6.1. Приближенный расчет симметричных периодических режимов при учете одного квантующего элемента§ 6.2. Квазипериодические режимы§ 6.3. Точные методы расчета периодических режимов в ЦАС§ 6.4. Определение требований к входным и выходным преобразователямПриложение. Таблица интеграловЛитератураПредметный указатель 0 1 2 3 4 5