Линейчатой геометрии, изучающей пространство, элементом которого служит прямая линия, посвящена огромная литература. В развитии этой области геометрии можно наметить следующие этапы. На первом плане следует поставить классическую работу I.Pluecker'a "Neue Geometrie des Raumes" etc., где впервые систематически изучена аналитическая геометрия линейчатого пространства. По богатству идей и результатов эта книга надолго останется источником новых исследований. Следующий этап представляют работы F.Klein'a, внесшие в эту область новые, поражающие своим изяществом, аналитические методы исследования и установившие замечательную связь между прямыми пространства 3-x измерений и точками пространства 4-х измерений. Совершенно новые идеи внесли работы S.Lie, посвященные открытой им связи линейчатой геометрии с шаровой.