Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Schaft A. — L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
Schaft A. — L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control (Lecture Notes in Control and Information Sciences)

Читать книгу
бесплатно

Скачать книгу с нашего сайта нельзя

Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control (Lecture Notes in Control and Information Sciences)

Автор: Schaft A.

Аннотация:

The aim of these lecture notes is to provide a synthesis between classical input-output and closed-loop stability theory, in particular the small-gain and passivity theorems, and recent work on nonlinear H( and passivity-based control. The treatment of the theory of dissipative systems is the main aspect of these lecture notes. Fundamentals of passivity techniques are summarised, and it is shown that the passivity properties of different classes of physical systems can be unified within a generalised Hamiltonian framework. Key developments in linear robust control theory are extended to the nonlinear context using L2-gain techniques. An extensive treatment of nonlinear H( control theory is presented, emphasising its main structural features. Since the application of L2-gain techniques relies on solving Hamilton-Jacobi inequalities the structure of their solution sets and conditions for solvability are derived.


Язык: en

Рубрика: Разное/

Статус предметного указателя: Неизвестно

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1999

Количество страниц: 172

Добавлена в каталог: 19.03.2016

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2017
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте