Налагаются методы исследования и проектирования современных машин и приборов в объеме, предусмотренном программой курса «Теория механизмов и машин» для механико-математических факультетов университетов. Основные разделы книги: исследование пространственных механизмов, колебания в машинах, проектирование схем механизмов, включая гидравлические и пневматические механизмы, теория манипуляторов и промышленных роботов, основы нестроен и я систем управления машин-автоматов.
Но втором издании более подробно рассмотрены колебания в машинах* устройства для защиты от вибраций, манипуляторы и промышленные роботы* алгоритмы вычислений на ЭВМ.
Для студентов университетов, преподавателей и асоиралтов втузов; может быть использована конструкторами при расчете новых механизмов и машин.