Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Пупков К.А., Егупов Н.Д. — Синтез регуляторов систем автоматического управления. Том 3.
Пупков К.А., Егупов Н.Д. — Синтез регуляторов систем автоматического управления. Том 3.



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Синтез регуляторов систем автоматического управления. Том 3.

Авторы: Пупков К.А., Егупов Н.Д.

Аннотация:

Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования; это — проблема синтеза САУ. Третий том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные положения робастного управления. В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Н„ -оптимизации. Практически все методы проиллюстрированы примерами, взятыми из инженерной практики.Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения — научными работниками, занимающимися автоматическими системами. Также: К.А. Пупков - Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления Под ред. Пупкова К.А., Егупова Н.Д. - Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления


Язык: ru

Рубрика: Разное/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 2004

Количество страниц: 617

Добавлена в каталог: 19.12.2015

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
Автоматический регулятор      23
Автопилот      487
Амплитудно-частотная характеристика      28
Баттерворса фильтр      91
Быстродействие      41 60
Вектор состояния      85
Вещественная частотная характеристика замкнутой системы      28
Динамические характеристики      28
Дифференциальные уравнения      21
Дифференциальные уравнения объекта управления      21 85
Желаемая ЛАЧХ      28
Задача синтеза      23
Задающее устройство      23
Запас устойчивости      32
Запас устойчивости по модулю      32
Запас устойчивости по фазе      32
Исполнительное устройство      23
Качество управления      34
Качество управления в переходном режиме      26 32
Качество управления в установившемся режиме      34
Корректирующее устройство      23
Корректирующее устройство параллельное      23
Корректирующее устройство последовательное      23
Коэффициент демпфирования      26
Коэффициент демпфирования ошибки      26
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ)      28
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) желаемая      28
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) типовая      28
Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ)      28
Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ), анализ устойчивости      216
Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ), метод построения      220
Лягерра функции      131
Матричная передаточная функция      339
Метод матричных операторов      264
Метод моментов      153
Метод порождающих функций      172
Метод построения эталонных ПФ      86
Метод проекционный      118
Метод развязки каналов      339
Метод спектральный      131
Метод уравнений синтеза      76
Метод частотный      190
Метод эталонных ПФ      86 116
Невязка      48
Нелинейная система, метод моментов синтеза КУ      273
Нелинейная система, постановка задачи синтеза регуляторов      273
Нелинейная система, принцип динамической компенсации      273
Нелинейная система, проекционный метод синтеза КУ      273
Нестационарная система, метод матричных операторов      247
Нестационарная система, метод моментов синтеза регуляторов      247
Нестационарная система, постановка задачи синтеза регуляторов      247
Нестационарная система, принцип динамической компенсации в спектральной области      177
Нестационарная система, принцип динамической компенсации во временной области      174
Область устойчивости, построение      205
Область устойчивости, САУ      205
Обратная связь      23
Обратные задачи      318
Объект управления      23
Отклонение регулируемой величины      21
Параметры системы      23
Пассивный корректирующий фильтр      23
Передаточная функция, определение      23
Передаточная функция, ошибки      34
Передаточная функция, САУ      23
Переменные состояния      240
Перерегулирование      23
Переходная функция      48
Переходная характеристика реальная      48
Переходная характеристика эталонная      48
Переходные процессы      48
Показатели качества управления      98 154
Проектирование САУ      23
Расчет САУ      23
Регулируемая величина      23
Регулятор ПИ, ПД, ПИД      39
Регулятор питания барабана-сепаратора      545
Регулятор питания парогенератора      545
Регулятор пропорциональный (П)      39
Регулятор уровня компенсатора объема      545
Регулятор, давление пара в барабане-сепараторе      545
Регулятор, математические модели      39
Регулятор, этапы проектирования      23
Робастная система      385
Связь обратная      23
Сигнал входной      23
Сигнал выходной      23
Сигнал главной обратной связи      23
Сигнал ошибки      23
Синтез корректирующего устройства      23
Синтез корректирующего устройства параллельного      51
Синтез корректирующего устройства последовательного      51
Синтез корректирующего устройства, постановка задачи      51
Система автоматического управления(САУ)      23
Система автоматического управления(САУ) линейная нестационарная      174
Система автоматического управления(САУ) линейная стационарная      51 70 86 91
Система автоматического управления(САУ) нелинейная      273
Сравнивающее устройство      23
Стабилизация объекта      26
Структурная схема САУ      23
Теория автоматического управления      5 23
Управление многомерными объектами      339
Управление модальное      364
Управляющее воздействие      23
Уравнение динамики      23
Уравнение объекта управления      23
Уравнение ошибки      23
Функциональная схема САУ      23
Частота сопрягающая      208
Частота среза      209
Частотная характеристика амплитудная      215
Частотная характеристика амплитудно-фазовая      216
Частотная характеристика вещественная      217
Частотная характеристика логарифмическая амплитудная      218
Частотная характеристика мнимая      219
Частотная характеристика фазовая      220
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2022
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте