Аннотация издательства: Приведены теоретические основы робототехники и общие сведения о манипуляторах и роботах, основы создания систем автоматизированного проектирования манипуляционных систем, приводов, передаточных механизмов, захватных устройств и несущих конструкций манипуляторов и робототехнических комплексов больший грузоподъемности. Для студентов вузов железнодорожного транспорта, обучающихся по специальностям «Робототехнические системы и комплексы» и «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование». Может быть полезно студентам других вузов, изучающим подобные дисциплины, а также специалистам, занимающимся вопросами автоматизации производственных процессов.